EE 564: Lecture 1 (Optimal Control): Optimal Control Problem Formulation
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EE 564: Lecture 1 (Optimal Control): Optimal Control Problem Formulation
Happy New Year Students! Here is the first Lecture of Optimal Control. The objective of optimal control theory is to determine the control signals that will cause a process to satisfy the physical constraints and at the same time minimize (or maximize) some performance criterion. In this course, I will give a more explicit mathematical ...
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