CoRL 2024 是机器人学习会议(Conference on Robot Learning),是聚焦于机器人学与机器学习交叉领域的年度国际会议。CoRL2024 的成果涉及多个方面,包括机器人手部触觉、机器人移动操作、运动控制与学习、导航、人机交互、远程操作等领域。 在手部触觉方面,有展示 ...
现在,人工智能可以帮助我们消除一些枯燥的、重复性的工作。机器人技术的进步与发展着实让人惊叹,但与此同时,我们又有了新的担忧:我们会被机器人取代吗?本文介绍目前已投入工作中的机器人。 词汇:technology 技术 If you’re in a job performing tedious tasks ...
除此之外,还搞了一篇论文,原文在最后: 看不懂英文的意思?我给你翻译一下,近年来自主的导航技术在很多的领域都大受关注,这个系统是指,在不受操作者控制的情况下,能够长时间的向目标移动的系统,首先是需要知道自己在哪里,那些地方是安全的 ...
Algorithm-PythonRobotics.zip,机器人算法的python示例代码。,算法是为计算机程序高效、彻底地完成任务而创建的一组详细的准则。
【导读】机器人操作技能(robot manipulation skill)是指机器人基于自身的传感、感知、决策、规划与控制能力,在有限时间内操作环境中的特定物体,使物体由初始状态达到目标状态。技能在生活和生产中无处不在,例如物流中的拆垛码垛,生产线上的零部件装配 ...