使用 pins[] 来压缩存储每个 GPIO 引脚的模式值，每个引脚占用 4bit。 相当于 8 个引脚共用一个 32 位整型单元。 SET/GET 宏本质上是位操作技巧，属于轻量级状态映射机制，避免使用结构体数组。 再通过 PIN_MODE_SET 记录设置状态。 该函数不仅设置了底层硬件，还更新 ...

其中GPIOA_BASE=0x40010800,即PA口的起始地址，#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)这句语句的作用就是将GPIOA指定到PA口的入口地址中，也就是说将PA口的寄存器组取名为GPIOA。 表面看来函数GPIO_Init只有两个输入参数，实则4个输入参数。第二个结构体中包括了三个参数 ...

全球约有22 亿人看不见东西，其中 90% 来自低收入国家。因此，对于这些低收入国家的视障人士来说，方便使用且成本低廉的解决方案非常重要。 视障人士无法像正常人一样感知环境和导航，这导致他们的行动能力下降。在这个项目中，我将展示如何利用人工 ...

在stm32l152xb.h头文件中定义了GPIO的相关寄存器，下面讲述的GPIO函数将会调用到这些寄存器。寄存器的结构体定义如下图： 下面解析stm32l1xx_hal_gpio.c文件中一些常用的GPIO函数： （1）GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)函数 GPIO_PinState ...

IT之家4 月 2 日消息，香橙派近日推出了新款产品 Orange Pi 5 Pro，该开发板沿用了现有 Orange Pi 5 系列产品搭载的瑞芯微 RK3588S SoC，并换用了能效更高的 LPDDR5 内存。 瑞芯微 RK3588S SoC 采用 8nm LP 制程，搭载 8 核 64 位 Arm 架构 CPU，具体为 4*[email protected]+4* Cortex-A55。

import pywinio winio = get_winio() # 设置排针2输出1,0x40是bit6置1 winio.set_port_byte(0xA02, 0x40) # 设置排针2输出0 winio.set_port_byte(0xA02, 0x00) ...

用到了io和time，先设置IO的map方式，然后是引脚。接着死循环，交替的让18脚输出高低电平，中间是时间。 原理是很简单，通过快速的改变18脚的开关状态来工作，延迟时间用音调计算而来。 初始化的韩苏护创建一个check_var的成员变量，包含了一个bool的变量，未 ...

虽然对阿里云物联网平台比较熟悉了，从一开始就有幸参与了飞凤平台（Link Develop 一站式开发平台的前身）的一些偏硬件接入的工作。但是同时也见证了阿里云物联网团队从几十人到数百人的迅速扩张，其物联网平台所承载的内容也急速膨胀，物联网开发套件 ...

2010年4月21日，联合国教科文组织(UNESCO)在巴黎建立了一个收集重要文献和数码资料的在线图书馆，目的是促进跨国家和地区文化的相互了解。 欧洲新闻中心认为，世界数字图书馆(World Digital Libary)的建立是为了寻求“展示和分享全人类文化财产”。 James H. Billington ...

图中茫茫多的GPIO针就是用来开关设备用的。 #### 接口 类似传感器和微型控制器这些外接设备需要通过这些接口来进行实现相互通讯的。 #### UART针 UART是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter的缩写（通用异步收发传输器)，串行通信是通过通信通道或计算机总线一次一 ...

handle和object的关系，就像你的邮寄地址和实际所在建筑物房间的关系，或者你去电影院看电影，你票上的座位排号和电影院实际你坐的椅子的关系。