快来了解如何在VSCode中快速搭建JavaScript开发环境。1、安装VSCode的JavaScript环境，需在欢迎界面中查找相关选项。2、在VSCode中可轻松定位到自定义面板。3、此时可点击此处安装JS脚本语言。4、此时，页面已成功跳。

快来了解如何在VSCode中快速搭建JavaScript开发环境。 1、 安装VSCode的JavaScript环境，需在欢迎界面中查找相关选项。 2、 在VSCode中可轻松定位到自定义面板。 3、 此时可点击此处安装JS脚本语言。 4、 此时，页面已成功跳转至自定义面板界面。 5、 此时会询问是否 ...

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针对A*算法做出优化：加入靠近路沿的启发函数，并对生成的轨迹点做了均值滤波处理，使轨迹更加平滑。 routing_planning/ros/src ros工作空间中，purepursuit功能包使用purepursuit算法对spline生成的样条曲线进行了路径跟踪。lqr_steering功能包使用lqr算法对生成的五次 ...