12月21日，中国女子在欧洲邮轮上人间蒸发，无正式下船记录。多方介入调查。（编辑：琳琳） ...

JetBrains 正式发布了 IntelliJ IDEA 2025.2 版本，这次更新带来的新功能还是比较多的，例如更全面优雅的 AI 辅助编程、对 Java 25、Maven 4 等前沿技术的支持、为 Spring 开发者量身打造的调试与模块化工具、虚拟线程调试。 下面简单介绍一下这个版本的带来的核心改进。

由于视觉相机存在严重视觉退化，基于传统视觉惯性里程计的复杂照明环境中的状态估计是一项具有挑战性的任务。热红外相机能够全天工作，并且受照明变化的影响较小。然而，大多数现有的视觉数据关联算法是不兼容的，因为热红外数据包含大噪声和低对比 ...