基于Turtlebot3-Wiffle-pi，Opencv控制激光雷达，电机，以及供电，树莓派负责ros程序以及对opencv的程序控制。本项目是Jungle的毕业设计。标题是搜索救援机器人的研究。将利用Turtlebot3平台，加入多个搜索救援用到的传感器（红外摄像，双目视觉，有害气体检测 ...