基于Turtlebot3-Wiffle-pi，Opencv控制激光雷达，电机，以及供电，树莓派负责ros程序以及对opencv的程序控制。本项目是Jungle的毕业设计。标题是搜索救援机器人的研究。将利用Turtlebot3平台，加入多个搜索救援用到的传感器（红外摄像，双目视觉，有害气体检测 ...

这两天， 2025 Stack Overflow 年度调查发布，其中有很多有趣的发现。比如，超八成开发者在过去一年中使用过 OpenAI GPT，但 Claude Sonnet 是最受开发者认可的大模型；从业经验相近情况下，高级管理者和工程主管的薪资中位数依然更高，超过 13 万美元，而创始人 ...

星标公众号，让嵌入式知识 “投喂” 不停歇！ 嵌入式 web 服务器就是把 web 服务器移植到嵌入式系统的服务器。它仍然是基于http文本协议进行通信的，具有标准的接口形式，对客户端来说，访问嵌入式 web服务器就和访问普通的web 服务一样。 我们在实际工作中 ...