This project demonstrates a real-time, on-road, lattice-based autonomous vehicle motion planner in the browser. Many autonomous vehicle motion planners are implemented close to the metal in C or C++, ...

这项由普林斯顿大学冯继晨、张艺凡等研究者与加州大学洛杉矶分校、宾夕法尼亚大学合作完成的研究，发表于2025年12月的arXiv预印本平台，论文编号为arXiv:2512.23676v1。有兴趣深入了解的读者可以通过这个编号查询完整论文。