本文报道了一种基于半离散最优传输技术的无网格三维数值格式，用于求解不可压半地转方程。该研究首次实现了全三维空间内孤立热带气旋演化的高精度模拟，通过拉格朗日粒子离散化方法保持能量守恒特性，为气象学和海洋学建模提供了新型鲁棒数值工具。